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题，翻书学习。 躺在床上翻来覆去也不安生，脑子里全是公式、图纸、数据。 闭上眼睛，看到的是理论力学的受力分析。 睁开眼，看到的是材料力学的应力分布。 睡着的时候，梦里都在调电机的pid参数。 他日日夜夜都怕自己搞不好。 怕辜负了孟老师的信任，怕浪费了周主任批下来的经费，怕对不起那三个跟着他一起干的同学。 做了之后，他才知道更难了。 理论力学、材料力学、机械原理，每一门都是硬骨头，啃得他牙疼。 电机和传动系统，看着简单，选型的时候才现水有多深。 扭矩、转，每一个参数都要反复计算，算错一个，整个系统就废了。 电子电路控制更是要命，传感器、驱动器...